Το Κάστρο της Λεμεσού βρίσκεται απέναντι από το παλιό λιμάνι της πόλης. Είναι ένα κτίσμα του 1191 και σύμφωνα με την παράδοση, σε αυτό ο Ριχάρδος ο Λεοντόκαρδος παντρεύτηκε τη Βερεγγάρια.
Το αρχικό κτίσμα είχε δεχθεί μεγάλη καταστροφή από συνεχόμενους σεισμούς που έπληξαν την Κύπρο το 1567. Επί Τουρκοκρατίας το κάστρο αναστηλώθηκε, αλλά σε μικρότερο μέγεθος.
Για να μπεις στο κάστρο υπάρχει τέλος εισόδου που τιμάται στα 4,50 ευρώ. Όπως μας είπαν στην είσοδο, για τους... ηλικιωμένους το τέλος μειώνεται στα 2 ευρώ. Στην περίβολο του κάστρου και στις τουαλέτες η είσοδος είναι ελεύθερη.
Στην περιοχή του κάστρου υπάρχουν καταστήματα και χώροι αναψυχής.